A branch and bound algorithm for the minimum storage‐time sequencing problem

The minimum storage‐time sequencing problem generalizes many well‐known problems in combinatorial optimization, such as the directed linear arrangement and the problem of minimizing the weighted sum of completion times, subject to precedence constraints on a single processor. In this paper we propose a new lower bound, based on a Lagrangian relaxation, which can be computed very efficiently. To improve upon this lower bound, we employ a bundle optimization algorithm. We also show that the best bound obtainable by this approach equals the one obtainable from the linear relaxation computed on a formulation whose first Chvàtal closure equals the convex hull of all the integer solutions of the problem. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 313–331, 2001     

大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

基于随机时间的导弹机动路径规划研究

根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。     

保持连通的边缘细化算法

传统的图像边缘检测算子一般都只能得到多像素宽边缘,这为后续的图像处理带来了一定困难。结合边缘走向趋势的估计技术以及对连通关键点判断的方法,提出了一种新型的边缘细化算法———保持连通的边缘细化算法。该算法能在保持边缘原有信息(连通和走向)的前提下,以较小的计算开销,给出理想的或是可接受的单像素宽细化结果。     

Single machine just‐in‐time scheduling problems with two competing agents

In scheduling problems with two competing agents, each one of the agents has his own set of jobs to be processed and his own objective function, and both share a common processor. In the single‐machine problem studied in this article, the goal is to find a joint schedule that minimizes the total deviation of the job completion times of the first agent from a common due‐date, subject to an upper bound on the maximum deviation of job completion times of the second agent. The problem is shown to be NP‐hard even for a nonrestrictive due‐date, and a pseudopolynomial dynamic program is introduced and tested numerically. For the case of a restrictive due‐date (a sufficiently small due‐date that may restrict the number of early jobs), a faster pseudopolynomial dynamic program is presented. We also study the multiagent case, which is proved to be strongly NP‐hard. A simple heuristic for this case is introduced, which is tested numerically against a lower bound, obtained by extending the dynamic programming algorithm. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 1–16, 2014     

基于关键路径和任务复制的多核调度算法

针对目前大多数多核处理器任务分配优化算法没有考虑关键路径上节点对任务完成时间的重要影响,导致任务完成总时间延迟的问题,提出了基于关键路径和任务复制(CPTD)的单任务调度算法。CPTD算法通过复制任务图中fork节点的方式将任务图转化为与之相对应的产品加工树;再在生成的产品加工树中找到关键路径,并采取使关键路径上节点的紧前节点尽早调度的方式,使关键路径上节点尽早开始执行,进而使产品加工树中节点完成时间得以提前,达到缩短任务执行总时间的目的。理论分析表明,CPTD算法能够实现应用程序在多核上充分并行处理,并能缩短任务完成时间。     

基于逆向强化学习的舰载机甲板调度优化方案生成方法

针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,采用逆向学习方法计算得到回报函数,从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略,生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证,本文所提方法能够较好地学习专家演示,结果符合调度方案优化需求,为形成辅助决策提供了基础。     

基于k短路径的兵力机动路线优化方法

由于传统Dijkstra算法只能求解最优路径,结合兵力机动路线选择的需要,将求解k短路径的实用算法引入到兵力机动路线优化问题中,给出了算法的数据结构和步骤。在道路权重的确定上,提出将路程、通行能力和安全性三项指标相结合的思想,并给出了综合权重的计算方法。仿真实验表明所提方法具有较强的实用性。     

武警部队快速机动中最优路径的实现

紧急条件下武警部队快速机动最优路径，是一个多目标多约束随机动态交通网络寻优问题。在分析交通网络拓扑化特点及最短路模型前提下，着重研究道路通行能力带给复杂公路网络道路寻优问题的影响，并结合GIS系统利用改进的Dijkstra算法求解。     

固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。